Mkulu liwiro zitsulo zozungulira macheka tsamba ndi kudula chida chimagwiritsidwa ntchito m'munda wa zitsulo kudula. Poyerekeza ndi zida zachikhalidwe zodulira, zimakhala ndi ubwino wodula mofulumira, kuthamanga kwambiri komanso kudula bwino kwambiri. Dzino mawonekedwe a mkulu-liwiro zitsulo zozungulira macheka tsamba ndi chimodzi mwa zinthu zikuluzikulu zimakhudza ake kudula khalidwe ndi dzuwa.

Dzino mawonekedwe a mkulu-liwiro zitsulo zozungulira macheka masamba ambiri amagawidwa mu mitundu ingapo monga zabwino dzino mtundu, helical dzino mtundu ndi yokhota kumapeto dzino. Mwa iwo, ndizabwinodzino ndi lofala kwambiri.

Zitsulo za mano zazitsulo zazitsulo zothamanga kwambiri zimakhala ndi mawonekedwe a arcs ozungulira, ndipo zigwa za mano zimakhala ngati zozungulira. Mtundu wa  mano umadziwika ndi nsonga zosalala za dzino, malo odulira athyathyathya, ndi mphamvu yodulira yochepa, yomwe ili yoyenera kudulira zitsulo zolimba kwambiri.

Chiwopsezo cha dzino la helical chachitsulo chozungulira chachitsulo chothamanga kwambiri chimapendekeka, ndipo chigwa cha dzino chimakhala chooneka ngati V kapena chozungulira. arcs. Makhalidwe amtundu wa dzino la helical ndikuti dzino limakhala pamwamba, ndipo mphamvu yodulira imakhala yochepa.chachikulu,yomwe ili yoyenera kudula zida zachitsulo ndi kuuma kwakukulu,monga chitsulo ndi chitsulo.etc..

Nsonga za dzino ndi zigwa za dzino lopindika lamtundu wazitsulo zothamanga kwambiri zozungulira zozungulira zimakhala zozungulira. Makhalidwe amtundu wa dzino lopindika ndikuti phula la dzino limasintha kwambiri ndipo mphamvu yodulira imakhala yayikulu. Imatha kudula zinthu zachitsulo zolimba, monga chitsulo ndi chitsulo.

Tingaone kuchokera mbiri dzino za pamwamba atatu mkulu-liwiro zitsulo zozungulira macheka macheka kuti mbiri dzino mwachindunji amakhudza kudula khalidwe ndi dzuwa la mkulu-liwiro zitsulo zozungulira macheka masamba. Maonekedwe osiyana a mano ndi oyenera zipangizo zosiyanasiyana zachitsulo. Popanga mawonekedwe a dzino lazitsulo zozungulira zitsulo zothamanga kwambiri, m'pofunika kuganizira za chikhalidwe cha zinthu zomwe ziyenera kudulidwa ndi zofunikira zodulira, kuti mupange zitsulo zothamanga kwambiri zomwe zimagwirizana kwambiri ndi zenizeni. zosowa.